El objetivo del proyecto ROBONAUTA es el desarrollo de un sistema inteligente de asistencia para el acceso personalizado a lugares públicos, y una interacción fluida con la información y con otros ciudadanos allí presentes. Busca fomentar la integración en la sociedad de técnicas relacionadas con la automática, mediante el uso de nuevas tecnologías de la información.

Estos objetivos generales implican subobjetivos en los subsistemas de navegación, consciencia, conocimiento y diálogo. Dentro de las Tecnologías del habla aplicadas al diálogo, los subobjetivos planteados son:

• Inclusión de nuevas emociones en la síntesis de habla (enfado y sorpresa, además de alegría y tristeza)
• Reconocimiento de habla continua (no sólo un repertorio de órdenes)
• Empleo de medidas de confianza en el dialogo hombre-robot
• Asistencia en la adaptación a una nueva exposición o entorno (modelos de lenguaje y conocimiento)